Какой из приведенных ниже переходных процессов соответствует не устойчивому процессу?

54. Какой из критериев устойчивости являются необходимым критерием как для отдельных звеньев, так и разомкнутых систем, однако не являются достаточными для однозначного определения устойчивости?

Корневой критерий; критерий Стодола

55. Какой из критериев устойчивости являются алгебраическим и может быть использован для определения устойчивости как отдельных звеньев, так и замкнутых систем без запаздывания.?

Критерий Гурвица;

Какой из критериев устойчивости относится к группе частотных критериев, поскольку определяют устойчивость замкнутых систем по их частотным характеристикам?

Критерий Найквиста; критерий Михайлова

При наличии каких корней из графика система относится к устойчивой системе?

если все корни характеристического уравнения лежат в левой полуплоскости

При наличии каких корней из графика система относится к не устойчивой системе?

Если хотя бы один корень находится в правой полуплоскости (не зависимо от числа корней в левой), то система является неустойчивой.

При наличии каких корней из графика система находится на границе устойчивости?

Если хотя бы один корень находится на мнимой оси, которая является границей устойчивости, то говорят, что система находится на границе устойчивости.

При наличии каких корней из графика система относится к не устойчивой системе?

Если хотя бы один корень находится в правой полуплоскости (не зависимо от числа корней в левой), то система является неустойчивой.

Настройка регуляторов

Каким законом описывается П-закон(пропорциональное регулирование)?

П-закон (пропорциональное регулирование)-управляющее воздействие должно быть пропорционально величине ошибки.

u = K₁^.e

Каким законом описывается Д-закон (дифференциальное регулирование)?

Д-закон (дифференциальное регулирование). Регулирование ведется по величине скорости изменения регулируемой величины: u=k₂(de(t)/dt).То есть при быстром отклонении регулирующей величины управляющее воздействие по модулю будет больше. При медленном – меньше.

Каким законом описывается И-закон (интегральное регулирование)?

И-закон (интегральное регулирование). Управляющее воздействие пропорционально интегралу от ошибки. То есть чем дольше существует отклонение регулируемого параметра от заданного значения, тем больше управляющее воздействие: u=k₀∫e∙(t)dt.

Каким законом описывается ПИ-регулятор (пропорционально-интегральный регулятор)?

U=k₀∫e(t)+k₁e(t)

Каким законом описывается ПД-регулятор (пропорционально-дифференциальный регулятор)?

U=k₁ ∙e(t)+k₂ ∙(de(t)/dt)

Какой вид имеет передаточная функция П-регулятора?

W_П(s) = K₁.

67.Какой вид имеет передаточная функция И-регулятора? W_и(s)=k₀/s.

Какой вид имеет передаточная функция Д-регулятора?

W_Д(s) = K₂s.