Статические характеристики системы управления с отсечкой по напряжению и постоянной действующей обратной связи по току

Статические характеристики системы управления с отсечкой по напряжению и постоянной действующей обратной связи по току

Реализация отсечек и узлов суммирования сигналов

Управление тиристорными электроприводами постоянного тока, основные элементы привода. Основные схемы выпрямления и их характеристика

Основы анализа электромагнитных процессов в тиристорном электроприводе

Статические характеристики тиристорного электропривода в режиме непрерывного электро тока. Граница режима непрерывного тока.

при Ф = Ф_ном получим уравнение характеристики:

Реальные статические механические характеристики могут от­личаться от представленных на рис. 6.10,в. Если в системе ис­пользуется реверсивный тиристорный преобразователь с совме­стным согласованным управлением комплектами вентилей, ха­рактеристики могут несколько отличаться в зоне перехода от двигательного режима к режиму рекуперации вследствие неточ­ности согласования характеристик управления комплектами вен­тилей (при U_y-0 а > 90 °).

Крутизна характеристик привода в режиме прерывистых токов возрастает, так как в этом режиме при малом значении среднего выпрямленного напряжения амплитудное значение импульсов достаточно высокое, и оно должно уравновешиваться э.д.с. Что ведет при уменьшении нагрузки к существенному увеличению скорости. Чем больше число фаз преобразователя, тем меньше пульсации напряжения и тем уже область прерывистых токов. С учетом изложенного механические характеристики привода имеют вид рис. 4.12, где пунктиром показана граница перехода из режима непрерывных в режим прерывистых токов.

Статические характеристики тиритсторного электропривода в режиме прерывистого тока

уравнение статической характеристики может быть записано следующим образом

Знак минус перед вторым слагаемым соответствует выпрями­тельному режиму работы преобразователя, знак плюс — инвертор­ному. Характеристики имеют разрыв при переходе от выпрямительного режима к инверторному. Величина люфта и его изменение с ростом значения были рассмотрены выше. Отно­шение величины люфта к статическому падению напряжения при номинальном токе есть величина постоянная при любом значении коэффициента усиления системы управления преобразователем, если —

Принципы построения систем подчинённого управления. Функциональная схема. Структурная схема.

Варианты оптимизации контура регулирования тока в системах подчинённого управления.

Последовательная оптимизация контуров управления

Ограничение координат в системах подчинённого управления. Задатчик интенсивности.

Оптимизация контура регулирования скорости в системах подчинённого управления.

Астатическая система регулирования скорости подчинённого управления.Варианты оптимизации контура регулирования скорости.

Астатические системы автоматического регулирования от статических систем отличаются отсутствием в статическом стационарном режиме статической ошибки регулирования зависящей от величины нагрузки. Ошибка регулирования в астатических системах является постоянной по величине и определяется лишь порогом чувствительности контура регулирования.

 

Статические характеристики системы управления с отсечкой по напряжению и постоянной действующей обратной связи по току