Особенности сооружения опор в сложных условиях: Сооружение ВЛ в районах с суровыми климатическими и тяжелыми геологическими условиями...
История развития пистолетов-пулеметов: Предпосылкой для возникновения пистолетов-пулеметов послужила давняя тенденция тяготения винтовок...
Топ:
Установка замедленного коксования: Чем выше температура и ниже давление, тем место разрыва углеродной цепи всё больше смещается к её концу и значительно возрастает...
Особенности труда и отдыха в условиях низких температур: К работам при низких температурах на открытом воздухе и в не отапливаемых помещениях допускаются лица не моложе 18 лет, прошедшие...
Интересное:
Подходы к решению темы фильма: Существует три основных типа исторического фильма, имеющих между собой много общего...
Мероприятия для защиты от морозного пучения грунтов: Инженерная защита от морозного (криогенного) пучения грунтов необходима для легких малоэтажных зданий и других сооружений...
Как мы говорим и как мы слушаем: общение можно сравнить с огромным зонтиком, под которым скрыто все...
Дисциплины:
 2017-11-16 |
 352 |
из
5.00
|
Заказать работу |
|
|
|
|
Основные типовые динамические звенья
Типовые динамические звенья. Классификация
Функциональные элементы, используемые в САУ, могут иметь самые различные конструктивное выполнение и принципы действия. Однако общность математических выражений, связывающих входные и выходные величины различных функциональных элементов, позволяет выделить ограниченное число так называемых типовых структурных звеньев. Каждому типовому алгоритмическому звену соответствует определенное математическое соотношение между входной и выходной величинами. Если это соотношение является элементарным (например, дифференцирование, умножение на постоянный коэффициент), то и звено называется элементарным.
Структурные звенья, которые описываются обыкновенными дифференциальными уравнениями первого и второго порядка, получили название типовых динамических звеньев.
Типовые динамические звенья являются основными составными частями структурных схем непрерывных САУ, поэтому знание их характеристик существенно облегчает анализ таких систем.
Классификацию типовых динамических звеньев удобно осуществить, рассматривая различные частные формы дифференциального уравнения
. (3.1)
Значения коэффициентов уравнения (3.1) для наиболее часто применяемых звеньев приведены в табл. 3.1.
Таблица 3.1
Значения коэффициентов уравнения (3.1)
| № п/п | Наименование звена | a0 | a1 | a2 | b0 | b1 | Примечание |
| Безинерционное (пропорциональное) | k | ||||||
| Инерционное 1-го порядка (апериодическое) | T | k | |||||
| Инерционное 2-го порядка (апериодическое) | 
| T1 | k | T1 ³ 2 T2 | |||
| Инерционное 2-го порядка (колебательное) |
| T1 | k | T1 < 2 T2 | |||
| Идеальное интегрирующее | k | ||||||
| Идеальное дифференцирующее | k | ||||||
| Реальное дифференцирующее | T | k |
Передаточные и переходные функции для наиболее часто применяемых звеньев приведены в табл. 3.2.
Таблица 3.2
Передаточные и переходные функции типовых динамических звеньев
| № | Наименование звена и описывающее его уравнение | Передаточная функция 
| Переходная функция 
|
Безинерционное (пропорциональное)
| 
| 
| |
Инерционное 1-го порядка (апериодическое)
| 
| 
| |
Инерционное 2-го порядка (апериодическое)
T1 ³ 2 T2
| 
T1 ³ 2 T2
| 
где  ;  .
|
| № | Наименование звена и описывающее его уравнение | Передаточная функция
| Переходная функция
|
| Инерционное 2-го порядка (колебательное)
T1 < 2 T2
|
T1 < 2 T2
|  ,
где   ;  ;  .
| |
Идеальное интегрирующее
| 
| 
| |
Идеальное дифференцирующее
| 
| 
| |
Реальное дифференцирующее
| 
| 
| |
Звено запаздывания
| 
| 
|
Основные типовые динамические звенья
Типовые динамические звенья. Классификация
Функциональные элементы, используемые в САУ, могут иметь самые различные конструктивное выполнение и принципы действия. Однако общность математических выражений, связывающих входные и выходные величины различных функциональных элементов, позволяет выделить ограниченное число так называемых типовых структурных звеньев. Каждому типовому алгоритмическому звену соответствует определенное математическое соотношение между входной и выходной величинами. Если это соотношение является элементарным (например, дифференцирование, умножение на постоянный коэффициент), то и звено называется элементарным.
Структурные звенья, которые описываются обыкновенными дифференциальными уравнениями первого и второго порядка, получили название типовых динамических звеньев.
Типовые динамические звенья являются основными составными частями структурных схем непрерывных САУ, поэтому знание их характеристик существенно облегчает анализ таких систем.
Классификацию типовых динамических звеньев удобно осуществить, рассматривая различные частные формы дифференциального уравнения
. (3.1)
Значения коэффициентов уравнения (3.1) для наиболее часто применяемых звеньев приведены в табл. 3.1.
Таблица 3.1
Значения коэффициентов уравнения (3.1)
| № п/п | Наименование звена | a0 | a1 | a2 | b0 | b1 | Примечание |
| Безинерционное (пропорциональное) | k | ||||||
| Инерционное 1-го порядка (апериодическое) | T | k | |||||
| Инерционное 2-го порядка (апериодическое) |
| T1 | k | T1 ³ 2 T2 | |||
| Инерционное 2-го порядка (колебательное) |
| T1 | k | T1 < 2 T2 | |||
| Идеальное интегрирующее | k | ||||||
| Идеальное дифференцирующее | k | ||||||
| Реальное дифференцирующее | T | k |
Передаточные и переходные функции для наиболее часто применяемых звеньев приведены в табл. 3.2.
Таблица 3.2
Передаточные и переходные функции типовых динамических звеньев
| № | Наименование звена и описывающее его уравнение | Передаточная функция
| Переходная функция
|
| Безинерционное (пропорциональное)
|
|
| |
| Инерционное 1-го порядка (апериодическое)
|
|
| |
| Инерционное 2-го порядка (апериодическое)
T1 ³ 2 T2
|
T1 ³ 2 T2
|
где ; .
|
| № | Наименование звена и описывающее его уравнение | Передаточная функция
| Переходная функция
|
| Инерционное 2-го порядка (колебательное)
T1 < 2 T2
|
T1 < 2 T2
| ,
где ; ; .
| |
| Идеальное интегрирующее
|
|
| |
| Идеальное дифференцирующее
|
|
| |
| Реальное дифференцирующее
|
|
| |
| Звено запаздывания
|
|
|
|
|
|
Археология об основании Рима: Новые раскопки проясняют и такой острый дискуссионный вопрос, как дата самого возникновения Рима...
История развития хранилищ для нефти: Первые склады нефти появились в XVII веке. Они представляли собой землянные ямы-амбара глубиной 4…5 м...
Автоматическое растормаживание колес: Тормозные устройства колес предназначены для уменьшения длины пробега и улучшения маневрирования ВС при...
Биохимия спиртового брожения: Основу технологии получения пива составляет спиртовое брожение, - при котором сахар превращается...
© cyberpediasu.com 2017-2026 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!